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1、注油前通過(guò)清掃系統(tǒng)先對(duì)車輪注油口進(jìn)行清掃；

2、通過(guò)激光傳感器等組件定位車輪、油嘴位置；

3、特有的輸送鏈跟蹤功能對(duì)車輪進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控并動(dòng)作；

4、自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)車的運(yùn)行速度，自動(dòng)避開(kāi)臺(tái)車連接處的斷層的速度檢測(cè)，保證機(jī)器人與臺(tái)車的速度同步跟蹤；

5、注油周期、注油量等參數(shù)可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)界面進(jìn)行設(shè)置；實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂定量、定時(shí)控制；

6、通過(guò)潤(rùn)滑泵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)注油管路缺油、堵塞報(bào)警功能；

7、車輪增加唯一標(biāo)識(shí)，通過(guò)視覺(jué)讀取，以記錄注油情況；

8、自動(dòng)巡檢功能：智能檢測(cè)臺(tái)車車輪偏移量及偏心缺陷狀態(tài)，精準(zhǔn)定位缺陷問(wèn)題，輸出并記錄異常數(shù)據(jù)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)臺(tái)車編號(hào)。

9、利用工業(yè)相機(jī)和傳感器等實(shí)時(shí)判斷車輪是否出現(xiàn)以下異常：例如A、車輪卡死；B、車輪卡頓；C、車輪晃動(dòng)；D、車輪內(nèi)圈凸出；